Zámek vznikl v místě původní středověké tvrze zmiňované již ve 14. století. Dnes si můžeme prohlédnout náročně komponovaný celek zámeckého areálu s čestným nádvořím, jízdárnou, konírnou, dvěma oranžériemi, francouzským parkem a přilehlou bažantnicí se salety. Nedílnou součástí zámku jsou skvěle vybavené interiéry. V zámeckých prostorách je také otevřena Galerie vín. V letních měsících jsou víkendy zpestřovány jízdou v kočáru, rytířskými zápasy a koncerty.
Milotice - v těchto programech:
Itinerář III. – Znojemská, Mikulovská a Kyjovská vinná oblast a Podluží