Le prime notizie del Castello di Vranov sono dall’anno 1100, quando fu in proprietà dei nobili di Znojmo e quando fece la parte del sistema difensivo dei castelli e delle fortezze alla confine. Da quel periodo si sono sonservate due torri. Nel Cinquecento Vranov fu la sede di Maxmilian Gitrichstein, il quale ebbe costruito attorno al castello gli edifici rinascimentali. Nel 1618 passa il castello nella proprietà della famiglia nobile Althan che lo ricostruiscono nella sede barocca vistosa. Al posto di palazzo del castello cresce la villa con tre ale, con la sala degli antenati e con la capella della Santissima Trinità.